V200驗(yàn)電與接地?zé)o人機(jī)是伊卡洛斯公司針對(duì)驗(yàn)電與掛拆接地線場(chǎng)景，基于第二代巡檢無人機(jī)V200平臺(tái)開發(fā)的智能無人機(jī)。該無人機(jī)深度融合了英偉達(dá)AI邊緣計(jì)算芯片、驗(yàn)電器、視覺識(shí)別攝像頭、溫濕度傳感器和毫米波雷達(dá)等多種高精度傳感器，預(yù)設(shè)了驗(yàn)電與掛拆接地線場(chǎng)景下的專業(yè)功能，同時(shí)延續(xù)了V200易操作、大載重和抗干擾能力強(qiáng)等技術(shù)特點(diǎn)，為電力客戶鋪設(shè)了強(qiáng)大的無人機(jī)平臺(tái)能力底座，深入解決了驗(yàn)電與掛拆接地線過程中的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，提供了更為專業(yè)的整體解決方案。
應(yīng)用場(chǎng)景
??無人機(jī)驗(yàn)電 NEW
V200無人機(jī)平臺(tái)深度融合英偉達(dá)AI邊緣計(jì)算芯片、驗(yàn)電器、視覺識(shí)別攝像頭、溫濕度傳感器和毫米波雷達(dá)等多種高精度傳感器，可實(shí)現(xiàn)全電壓等級(jí)的無人機(jī)自主驗(yàn)電作業(yè)，大大減輕作業(yè)班組勞動(dòng)強(qiáng)度，提升驗(yàn)電效率和安全性。
??無人機(jī)掛拆接地線 NEW
基于自研的激光多模傳感器融合三維空間智能化精準(zhǔn)遞歸算法，伊卡洛斯V200驗(yàn)電與接地?zé)o人機(jī)可精確鎖定目標(biāo)導(dǎo)線位置，輔以掛拆接地線自鎖裝置和RTK高精度定位懸停技術(shù)，大大提升了工程適用性和安全性，滿足電網(wǎng)運(yùn)維技術(shù)規(guī)范需求和實(shí)用性。
??無人機(jī)防墜裝置 NEW
通過無人機(jī)數(shù)字圖傳、距離識(shí)別攝像頭等多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化精準(zhǔn)控制，輔以自研的異向阻尼轉(zhuǎn)軸和支架倒鉤自鎖角鋼技術(shù)，最大限度減小擺動(dòng)頻率與幅度，降低裝拆時(shí)的反向沖擊力，提升登塔防墜落裝置的工程適用性、安全性和便捷性。
??困難地區(qū)巡檢和特殊情況巡檢
基于V200續(xù)航長(zhǎng)、抗風(fēng)強(qiáng)、多基站等特點(diǎn)，可在常規(guī)無人機(jī)無法作業(yè)的困難地區(qū)或特殊情況下完成作業(yè)任務(wù)。譬如：
a) 大風(fēng)區(qū)域：如內(nèi)蒙、甘肅等地區(qū)；
b) 無電信信號(hào)覆蓋區(qū)域：如山區(qū)或偏遠(yuǎn)地區(qū)，網(wǎng)絡(luò)RTK無法接收到信號(hào)，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)。V200無人機(jī)可使用基站差分方式，將不受此影響。
??產(chǎn)品特點(diǎn)
驗(yàn)電及掛拆地線集成化 NEW
無人機(jī)集成驗(yàn)電與掛拆地線兩套工序
一次性完成驗(yàn)電到掛拆地線
單回路和多回路輸電線均適用
??MEMS交直流電場(chǎng)敏感器件 NEW
高靈敏度電荷感應(yīng)
精準(zhǔn)分辨力
不受電場(chǎng)畸變干擾
??掛拆作業(yè)自動(dòng)化 NEW
智能操作
效率高
穩(wěn)定可靠
??自研集群控制系統(tǒng) NEW
主從跟隨、集群控制多架無人機(jī)
可進(jìn)行編隊(duì)、角色切換和單機(jī)控制
和控制單架無人機(jī)一樣簡(jiǎn)單可靠
??強(qiáng)大的視覺識(shí)別與定位能力 NEW
強(qiáng)化訓(xùn)練的AI視覺識(shí)別能力
自動(dòng)精準(zhǔn)定位
360度避障，保障飛行安全
??集成英偉達(dá)AI邊緣計(jì)算芯片
具備飛行中AI識(shí)別能力
無需搭載額外AI盒子
強(qiáng)大算力支持多種第三方掛載應(yīng)用
??360度全向避障
同時(shí)集成雙目相機(jī)與毫米波雷達(dá)
避免光學(xué)避障識(shí)別率低的不足
不受光照，天氣影響，穩(wěn)定性高
??支持5G圖傳網(wǎng)絡(luò)
可以超遠(yuǎn)距離控制無人機(jī)
能實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)
避免點(diǎn)對(duì)點(diǎn)圖傳容易遮擋的不足
??抗電磁干擾能力強(qiáng)
自研CAN總線和工業(yè)級(jí)雙GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
采用3套工業(yè)級(jí)IMU，互為備份
適用變電站、工業(yè)廠房、礦區(qū)強(qiáng)干擾環(huán)境
??安全保密
自主產(chǎn)權(quán)，代碼開源，主要部件均全自主研發(fā)
可定制，與電力系統(tǒng)深度結(jié)合
信息保密，避免電力信息泄漏，保障國(guó)家安全
??性能參數(shù)
